金融界2024年10月16日音讯，国家知识产权局信息数据显现，佛山奥卡机器人有限公司请求一项名为“一种灵敏的主动研磨机器人”的专利，公开号 CN 118769050 A，请求日期为 2024 年 8 月。

  专利摘要显现，本发明触及机器人的技术领域，提出一种灵敏的主动研磨机器人，包含移动车、磨盘组织、放线组织、配重组织和集尘组织；磨盘组织可滚动设置于移动车的前端，磨盘组织的一端经过弹性驱动件与移动车衔接；放线组织设置于移动车的后端下方；集尘组织设置于移动车的后端上方；配重组织可滚动设置于移动车的旁边面；放线组织包含放线轮、驱动组件、联动组件和摆线组件，放线轮的一端与驱动组件的输出端衔接，放线轮的另一端与联动组件的输入端衔接，联动组件的输出端与摆线组件的驱动端衔接，联动组件驱动摆线组件的移动端做往复运动，处理现有地坪研磨机器人不灵敏的问题。