金融界2024年10月24日音讯，国家知识产权局信息数据显现，青岛晨峰智能配备有限公司获得一项名为“全主动机器人交换纱锭设备及纱锭主动装载运输系统”的专利，授权公告号CN 221853789 U，请求日期为2023年11月。
专利摘要显现，本实用新型公开了一种全主动机器人交换纱锭设备及纱锭主动装载运输系统。全主动机器人交换纱锭设备包括：机械臂、设备座、榜首夹具和第二夹具，所述设备座设置在所述机械臂上，所述榜首夹具和所述第二夹具别离设置在所述设备座上，所述第二夹具上坐落夹持空间中还设置有压紧绷簧，所述压紧绷簧被装备成揉捏所述第二夹具所夹持的锭子。完成全主动机器人交换纱锭设备可以一起满意纱锭摘取和锭子替换的要求，到达功用集成化规划。
