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  在机械加工中，工件的边、角、棱等部位通过切削后不可避免会发生巨细不一的毛刺。毛刺的存在对工件的加工精度、安装精度、再加工定位和外观质量等许多方面都会构成不良影响。跟着高科技的开展、产品功用的进步，对产品质量的要求越来越严厉，去除机械零件的毛刺就更加重要。去毛刺是指去除工件外表细微的金属颗粒，这些颗粒被称为毛刺。它们是在切开、磨削、铣削及其他相似的切削加工过程中构成的。

  ——选用多工位一起加工办法；——可对工件加工数量进行计算；——主动精准快速定位去毛刺部位；——依据工件加工工艺选用干式或湿式去毛刺；——毛刷磨损后可主动补偿，依据工件设定补偿值；——毛刷可选用尼龙刷或钢丝刷，也可按要求定做；——具有毛病报警提示功用，协助操作者排除毛病；

  ——依据工件去毛刺要求确认机器人夹持主轴或工件；——选用起浮组织，刀具可依据工件的形状主动仿形；——加工刀具可选择铣刀、旋转锉、磨头、砂带、毛刷等；——选用气动或电动主轴，自适应产品披锋巨细；——加工不同资料能够预设起浮压力；——可衔接工业机器人规范法兰。

  高压水去毛刺清洗机，是使用高压水射流原理对精细零件产品进行去毛刺、清洗及除砂。有用去除零件内部的穿插孔、斜孔、螺纹孔以及盲孔的毛刺、切屑及油污杂质。适用于轿车发动机、变速箱、制冷压缩机、船只、飞机发动机、军工产品、模具等各种球墨铸铁、灰口铸铁、粉末冶金、铸造铝合金、锌合金、不锈钢零件的去毛刺清洗。

  当用滚齿、插齿或拉削办法制作齿轮时，在切出的齿的一边或二边会发生毛刺，可随动式直齿齿轮倒角去毛刺或定制去毛刺抛光专机