随着智能制造时代的到来，制造业对生产的全部过程中自动化智能化的需求慢慢地增加，提高制造系统中的输送效率，进而提高生产系统中的生产效率需求更为强烈，移动机器人应运而生。在北京同仁堂中医药智能工厂里，运转着这样一种移动机器人输送系统，它作为中医药智能工厂车间成套输送装备的核心，连接公司制作车间所有的环节，能轻松实现全工厂物料的智能化转运。而这背后的技术支撑来自国家技术创新示范企业、国家专精特新重点“小巨人”企业——机科发展科技股份有限公司（以下简称“机科股份”），该公司是以智能输送技术及其高端配套装备为核心的整体解决方案供应商，主要面向人机一体化智能系统、智能环保和智慧医疗领域，为客户提供以移动机器人和气力输送装备为核心的智能输送系统及配套的智能装备和服务。

  移动机器人又叫AGV，是工业机器人的一种，由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，在实际生产中最主要的用途是搬运。机科股份于2002年开始研发智能自动导引车系统，目前已形成谱系化的多种导航、多种驱动和多种负载的智能移动机器人系列化产品。

  移动机器人属于人机一体化智能系统五大类核心技术装备之一的车间成套输送技术装备，作为移动机器人智能化输送设备，是连接加工生产设备、检测设备、生产线、输送系统的重要物流纽带。“我们承接的北京同仁堂大兴智能工厂移动机器人AGV输送系统项目，攻克了小批量、多品种生产环境中移动机器人AGV环境建模与路径规划、中医药自动化物流生产线集成工艺与示范应用等关键技术难题。相关成果已实现在同仁堂集团旗下多家企业、江中制药、辉瑞制药、西安杨森等医药行业企业推广应用，真正意义上实现数字化装备产业化，有力推动我们国家传统制造业中医药产业领域的数字化转型和智能化升级。”机科股份副总经理公建宁表示。

  那么，机科股份的移动机器人产品AGV究竟有何独到之处呢？机科股份市场发展部部长李加文介绍：“机科移动机器人产品有激光导航、磁点导航、视觉识别等很多类型的AGV，也有非接触式供电、重载型AGV。移动机器人主要由无人驾驶自动导引车辆、管理系统、网络系统及智能充电系统等部分所组成。在管理系统的监控下，移动机器人依照作业任务要求，规划最优路径，精确行走并停靠指定地点，完成取货、卸货、充电等任务。主要使用在于轨道交通、工程机械、汽车制造、医药、新材料、快消品等领域。”

  机科股份主体业务基于移动机器人、有轨制导车辆和电动车辆系统等核心智能输送装备及其配套智能装备，在智能制造领域，面向制造业全流程，提供从输送、制造、检测、包装、网络协同，到数字化车间和工厂的高端智能装备和系统集成服务。此外，机科股份在智能环保领域聚焦市政污水处理、工业废水净化处理、水环境治理、污泥处理处置等，开发多项固废智能分类收运处理技术及智慧环卫管理系统，助推垃圾分类收运及固废处理处置技术的发展。

  “目前，国内垃圾收运系统绝大多数采用人工收运模式，存在效率低、二次环境污染严重、垃圾分类监管难等问题，机科股份开发的‘生活垃圾智能气力收运系统’为生活垃圾收运和处理提供智能化解决方案，这套系统能将垃圾收运由地上转为地下，由暴露转为封闭，由人工转为自动，有效解决传统垃圾收运过程中存在的问题。‘生活垃圾智能气力收运系统’被评为2019年中关村首台（套）重大技术装备、2021年被纳入《北京市首台（套）重大技术装备目录》。”李加文表示。

  机科股份针对医院供应链与后勤服务保障中存在的问题及痛点，提出医院智慧供应链及后勤一体化解决方案，以气力输送技术、箱式物流传输技术、移动机器人等为基础，整合医院物资转存、配送、回收、处理和溯源等各供应链环节，实现医院供应链与后勤服务系统的自动化、智能化和智慧化。智慧医院供应链系统的建设和应用，极大提升医院的环境效益和经济的效果与利益，全方面提升医院供应链和服务管理水平。

  “我们为深圳南山医院建设了一套智慧医院供应链及后勤服务系统，这套系统是目前国内顶级规模、功能最齐全的医院供应链和后勤服务系统。该系统将医院的库房、食堂、药房、检验科、供应中心、手术室、病理科、病区护士站这些有必要进行物资传输的部门、科室完全打通，实现全院物资自动供应和配送，系统性解决医院的供应链矛盾。同时，该系统还将医院的生活垃圾污衣被服进行自动化收集，全密闭负压输送，极大提高医院的后勤服务效率，提升院区的环境水平。”李加文对记者说道。

  机科股份是中国机械科学研究总院集团的控股公司，为国家级高新技术企业、国家技术创新示范企业和国家级专精特新重点“小巨人”企业，20年来先后承担国家级重大科研项目40余项，累计获得各类科技成果300余项，是全国知名的高端智能装备供应商与智能制造系统解决方案供应商。“未来，我们肯定以一流的技术创新、高质量的产品和优质的服务最大限度服务于国家创新体系和实现用户的实际的需求，承担更多的社会责任，实现公司、客户、员工和国家共发展。”公建宁表示。

  目前，机科股份的核心技术已在众多领域成功落地，智能装备作为推动智能化发展必不可少的重要技术装备，正借助智慧时代发展的东风，呈现勃勃生机。返回搜狐，查看更加多